Den äldsta kända kyrkan på platsen var uppförd av liggande timmer, som enligt en dendrokronologisk undersökning, dvs årsringsdatering, daterats till 1250. Under 1400- eller 1500-talet uppfördes en ny kyrka av sten med återanvändning av delar från träkyrkans takkonstruktioner i bl a gavelrösten och remstycken. Trägavlarna visar, enligt uppgift, spår efter utvändig spånbeklädnad och östra gaveln har varit tjärad. De sekundärt använda väggbjälkarna och takbrädorna har rester av målningar. Målningarna anses vara utförda av den s k Risingemästaren eller någon av hans efterföljare och kan dateras till tiden 1430-1450. Stenkyrkan uppfördes som salkyrka, dvs med rektangulärt långhus med rakslutet kor. År 1666 tillbyggdes vapenhuset och 1674 tillkom korsarmarna av timmer. Den södra bekostades av ägarna till de större gårdarna Näs och Linnekulla och den norra av församlingen. Korsarmarna försågs på 1760-talet med läktare för att rymma den växande församlingen. Läktarbarriärerna dekorerades med målningar av de tolv apostlarna av målaren Daniel Meijer 1768.
År 1891-1892 genomgick kyrkan ett omfattande renovering efter ritningar av arkitekt Agi Lindegren (1858-1927), som var en av sekelskiftets mer framträdande arkitekter. Han var bl a slottsarkitekt vid Drottningholm och har svarat för ombyggnader och restaureringar av ett stort antal kyrkor. Lindegren har utfört ritningarna till orgelläktaren och altarringen och med största sannolikhet även till den nya bänkinredningen. Det är mycket troligt att han även komponerat väggarnas och valvens dekorationsmålningar, även om själva målningsarbetet utfördes av målarna J Sedlund och Bror Kronstrand. De har lämnat efter sig uppgifter om renoveringsarbetet. Under predikstolen finns en träbit med texten Denna Kyrka målades och predikstolen restaurerades 1892 af J Sedlund och Bror Kronstrand under ledning af arkitekten A Lindegren den 13/12 1892 B. K-d.
En sannolikt medeltida sakristia ersattes 1913 av den nuvarande. En omfattande ombyggnad skedde 1939 under ledning av Johannes Dahls arkitektfirma. Mycket av tilläggen från 1891-1892 års renovering togs bort och den uttalade ambitionen var att försöka återgå till stormaktstidens färger. Fönstret bakom altaret i koret sattes igen och glasfönstret flyttades till korets södra sida. En källare grävdes ut under sakristian och delar av norra korsarmen för att inrymma pannrum och sakristians tak sänktes invändigt.
Kyrkan har ett rikt föremålsbestånd med medeltida ursprung, bl. a delar till en dopfunt, helgonbilder och ett triumfkrucifix. Altartavlan är från 1600-talet och målad av Gottfrid Hentschel, Bergen och predikstolen är ursprungligen från 1651, men vid flera tillfällen förändrad. Orgeln är tillverkad 1725 av Cahman, men även den vid ett flertal tillfällen förändrad. Bland övriga specifika inventarier bör nämnas en kopparkista för Maria Margareta Gyllenståhl, f. Fahnehielm död 1691, som tidigare varit placerad i ett numera raserat gravkor på kyrkogården. Kyrkan har även ett stort antal begravningsvapen.
1250-1299 Nybyggnad Kyrka av timmer ca 10 x 7 meter. Dendrokronologisk provtagning från 2007 visar att virket fällts omkring 1250. (Th)
1225-1275 Specifika inventarier dopfunt av kalksten, fragmentarisk cuppa.(Ömd)
1275-1299 Specifika inventarier helgonbilder, Sankt Stefanus och Sankt Olof. (BR)
1300-1399 Specifika inventarier triumfkrucifix. (BR)
1430-1450 Arkitekturbunden utsmyckning bemålning av träkyrkans väggar och tak, besläktade med den s k Risingemästaren. (MU)
1450-1525 Nybyggnad nuvarande kyrka med rakslutet kor, sakristia i norr. Dendrokronologisk provtagning från 2007 visar att virket i koret fällts omkring 1509 och virket i tillbyggnaden i väster 1525 (BC, BR, Hd)
1600-1699 Fast inredning altartavla av Gottfrid Hentschel, Bergen. (BR)
1641-1666 Nybyggnad Klockstapel. (BC, Hd)
1651 Fast inredning predikstol inköptes, förändrad och ommålad 1728, samt även ommålad 1892. Endast fyllningarna återstår. (BC, ÖLM)
1666 Nybyggnad Vapenhus av timmer, senare ombyggt 1730 och 1840. (BR)
1674 Ändring ombyggnad, långhuset byggdes till med korsarmar av timmer i söder och norr. (BR)
1691 Specifika inventarier kopparkista, Maria Margareta Gyllenståhl, f Fahnehielm, död 1691, nu placerad på norra läktaren. (ÖLM)
1703 Specifika inventarier storklockan gjuten av Elis Arenhardt, Norrköping. (BC)
1717 Vård / underhåll, exteriör, korsarmarnas väggar spånkläddes och tjärades. (ATA)
1725 Fast inredning orgelverk av Johan Niclas Cahman (Skänkt 1725), utökning 1813, ombyggd 1876, ombyggd 1957. (BC)
1730 Ändring ombyggnad, vapenhuset ombyggdes, även 1840. (BR)
1742 Specifika inventarier lillklockan gjuten av Magnus Hultman, Norrköping. (BC)
1766 Ändring ombyggnad, interiör, läktare byggdes i korsarmarna. (ATA)
1768 Arkitekturbunden utsmyckning läktarbarriärerna försågs med målningar framställande de tolv apostlarna, signerade D Meijer Ao1768. Målare Daniel Meijer. (K)
1813 Ändring fast inredning, orgelverket från 1725 ombyggdes, även 1876 och 1957. (BC)
1814 Ändring ombyggnad, koret fick ett nytt fönster med glasmålning över altaret, det gamla murade altaret nedrevs och den gamla altartavlan borttogs. Glasmålningen ersattes av ett nytt fönster 1911. Fönstret igensattes 1939. (ÖLM, ATA)
1840 Ändring ombyggnad, vapenhuset från 1666 ombyggdes, förändrades även 1730. (BR)
1852 Ändring ombyggnad, exteriör, fönsteröppningarna utvidgades. (ATA)
1868 Beslut om rivning av kyrka och klockstapel. Ej utfört. (BC)
1868 Ritning till ny kyrka för Torpa församling, signerad Albert Törnqvist. Ej utförd. (ATA)
1876 Fast inredning orgelverket ombyggt av E Nordström, Eksjö, ombyggt även 1957. (BC)
1888 Fast inredning ritning och färgdekoreringsförslag till orgelläktare och altarring, korfönster, förändring av predikstol, utförda av arkitekt Agi Lindegren, Stockholm, (BIJ, ATA)
1891-1892 Ändring ombyggnad, interiör. Ny bänkinredning målad i ekimitation, orgelläktare och altarring m.m., predikstolen ommålades. Arkitekt Agi Lindegren, Stockholm, dekorationsmålare J Sedlund och Bror Kronstrand. (BIJ, ATA, Hd)
1891-1892 Arkitekturbunden utsmyckning valv- och väggmålningar, sannolikt komponerade av Agi Lindegren, dekorationsmålare J Sedlund och Bror Kronstrand. (BIJ, Hd)
1904 Jordbävning 23 oktober inträffade en jordbävning och kyrkobyggnaden fick sprickor och spräckta fönsterrutor. (LS)
1910 Orkan 8 oktober kom en orkan som bl a förstörde glasmålningen i koret. (LS)
1911 Arkitekturbunden utsmyckning glasmålning i koret, tillverkad av Neumann&Vogel, Stockholm, signerad GF 1911. (K)
1913 Ritningar; förslag till sakristia och grafkor, signerad K L Karlsson. (ÖLM)
1913 Vård/underhåll, exteriör, samtliga tak omlades med nytt spån. (ATA)
1913-1914 Nybyggnad Sakristia, ersatte en äldre, sannolikt medeltida sakristia på samma plats. (BR)
1921 Arkitekturbunden utsmyckning målningarna restaurerades och kompletterades av målarmästare Stillström, Linköping. (ÖLM)
1925 Teknisk installation kamin från Ebbes bruk. (LS)
1939 Vård/underhåll, exteriör. Omputsning och stenfoten frilades. (ÖLM)
1939 Ändring ombyggnad, interiör. Förändring av dörrar, skruvade innanfönster, altaruppsatsens uppställning, ändring av bänkar och bänkkvarteren. Konservering av predikstol, 1891-1892 års målningar i korsarmarna borttogs. Bänkar borttogs i norra korsarmen för inrymmande av kyrkomuseum. Golvet nylades och renoverades.1814 års fönster över altaret sattes igen och glasmålningen överflyttades till ett sidofönster i koret. Taket i sakristian sänktes och övre delen av fönstren sattes igen. Johannes Dahls arkitektfirma, Tranås, Konservator Sven Sundbaum, Linköping, Målarmästare Mauritz Ekholm, Malmslätt. (ÖLM)
1939 Ändring - ombyggnad. Nytt pannrum under norra korsarmen. (ÖLM)
1939 Teknisk installation kaminer utbyttes mot nytt värmesystem med lågtrycksånga. (ÖLM)
1947 Renovering klockstapeln renoverades. (ÖLM)
1957 Ändring restaurering, exteriör. Taket omtäcktes med sågade spån, fasaderna kalkavfärgades. (ÖLM, LS)
1957 Konservatorsarbeten, interiör förslag till konservering av putsytor. Konservator Bertil Bengtsson. (ÖLM)
1957 Fast inredning orgeln ombyggdes av Olof Hammarberg, Göteborg. (BC)
1961 Teknisk installation elklockringning och maskinell anordning för tornluckorna i klockstapeln. (ÖLM)
1960-1968 Teknisk installation elektrisk belysning. (ÖLM)
1969 Ändring ombyggnad, pannrummet omdisponerades till arkiv och toalett. Norra läktaren inreddes till kyrkomuseum. ÖLM
1969 Vård/underhåll rengöring av valv och väggar. Ommålning av interiören. Konservator Ragnar Flood, Linköping. (ÖLM, ATA)
1975 Renovering Klockstapeln, stigluckan och gravkoret renoverades. (ÖLM)
1982 Ändring restaurering, exteriör. Dåliga delar av putsen på västra gaveln och norra långhusväggen nedknackades och omputsades, nedre stockvarven byttes i vissa partier på korsarmarna. Johannes Dahl arkitektfirma, Tranås. (ÖLM)
1990 Vård/underhåll, interiör, läktarbarriärerna och pelarna bättringsmålades. (LS)
1995-1996 Specifika inventarier textilskåp för liggande förvaring placerades i kyrkans norra korsarm. (ÖLM)
1996 Vård/underhåll tjärning av spåntak. (ÖLM)
1998 Vård/underhåll, exteriör, kalkning av putsade väggpartier, målning av plåt och smide på tak, vindskivor m.m. (ATA)
2003 Ändring hål borrades i ytterbågarnas nederkant för att förhindra kondens. (LS)
2003-2007 Kulturhistorisk inventering av kyrkan och kyrkomiljön, utförd av Östergötlands länsmuseum på uppdrag av Linköpings stift.
2007 Dendrokronologisk provtagning av Börje Samuelsson, AB Lars Samuelssons Byggnadsfirma. (Hd)
2007-2008 Vård/underhåll, exteriör, omläggning av spåntaken med spingade, tjärade furuspån. T Ljungdahl Byggnadsvård AB, Tranås.
Förkortningar
ATA Antikvariskt-topografiskt arkiv, Riksantikvarieämbetet
BC Cnattingius, Bengt, Torpa kyrka. Linköpings stifts kyrkor. 1981
BIJ Johansson, Britt-Inger, I tidens stil. Arkitekten Agi Lindegrens liv och verk. Västerås 1997.
BR Bebyggelseregistret - kulturhistorisk bebyggelseinformation, Riksantikvarieämbetet;
www.bebyggelseregistret.raa.se
Hd Skördeman, Lena (red). Om Torpa kyrka. Torpa hembygdsförening 2007.
LS Lars Samuelsson, AB Lars Samuelssons Byggnadsfirma, Torpa, 2003.
MU Ullén, Marian, Medeltida träkyrkor I, Småland samt Ydre och Kinda härader i
Östergötland, Sveriges kyrkor, Riksantikvarieämbetet 1983
Ömd Ullén, Marian, Ljungstedt, Sune, Östergötlands medeltida dopfuntar,
Riksantikvarieämbetet 2003.
ÖLM Östergötlands länsmuseums topografiska arkiv