Son till stadsfiskalen i Göteborg Habor G (1719-83) och Catharina Elisabeth Ödman (f ca 1714). Revisionssekreterare i kompaniet 1776. Gillerstedt var 1784 vågmästare vid SOIC, inspektor år 1787 och 1796 på magasinskontoret. Intressant är att den i Göteborgs stadsmuseum bevarade sigillstampen (GM:72), med bokstäverna SOIC med randskrift, först finns bevarad som avtryck på ett betyg för packhuskarlen i dess tjänst Mattes Andersson, underskrivet av Gillerstedt 1804.
Utnämnd till kämnär 1810, men var också kvar och skötte en del rörande kompaniets avveckling även 1811 och 1812.