Konstnär, professor vid Konstakademien 1785 - 1814. Efter studier hos bl.a. fadern, snickarmästaren Olof M. i Stockholm, var M. 1763 - 65 verksam på Sveaborg, där han av Augustin Ehrensvärd fick uppdrag att måla ett flertal bilder med fästningen som motiv.
Efter en vistelse i Frankrike 1766 - 68 bosatte M. sig i London i tolv år. Här utvecklade han framför allt sitt landskapsmåleri i olja och gav det en romantisk anstrykning, samtidigt som han arbetade med akvarellmåleri inom ett flertal genrer och även påbörjade en stor grafisk produktion, ofta i samarbete med brodern Johan Fredrik Martin. Med undantag av åren 1788 - 91, då han gjorde en andra resa till Storbritannien, var M. från 1780 bosatt i Stockholm.
Ett av hans viktigaste motivområden var stadsutsikter, och han gjorde en serie Stockholmsbilder, vilka liksom några skildringar av bruksmiljöer har blivit kända, inte minst genom att de även graverades.