Ett flertal A-slupar byggdes under 1930- och 40-talet för att användas som något av allroundbåtar (bl.a. som bevakningsbåtar) i Kustartilleriet. De första exemplaren tillfördes KA åren före andra världskriget. Totalt tillfördes Kustartilleriet ett 40-tal båtar, varav ca 10 stationerades i Karlskrona. Båtarna hade soldatnamn som Dristig, Munter, Djärv m.fl., vilka numera bärs av Bevakningsbåtarna i Tapperklassen.
Under 1950-talet hade Djärv till uppgift att att kontrollera inloppet till Karlskrona mellan Kungsholms fort och Drottningskärs kastell. På 1960-talet användes hon som utbildningsfartyg för navigatörer.
Djärv tillhörde mot slutet Mul.Div Bk/KA2 (Minutläggningsdivisionen Blekinge kustartilleriförsvar / Karlskrona kustartilleriregemente) och var senast stationerad som transportbåt mellan Kungsholmen och Tjurkö.
Hon har ett deplacement på 19,35 ton. Motorn är en Volvo MD 67 med en motorstyrka på 63kW. Den gav en fart på 8 knop. Hon är kamoflagemålad i grön färg. Besättningen var i regel en båtchef, en maskinist och en matros. I krigstid utökades besättningen med en pjäschef, en skytt och en laddare. A-slup är en förkortning för Motorslup typ A.