Vena socken är omgiven av grannsocknarna Lönneberga, Vimmerby och Tuna. Socknen omnämns i källmaterialet första gången 1337. Tidvis har socknen varit delad mellan olika härader och dess gränser har också förändrats vid flera tillfällen. Under medeltiden tillhörde västra delen av socknen, kallad Vena skate, Aspelands härad. Den nordvästra delen av Vena skate överfördes 1718-19 till Lönneberga socken och den sydöstra delen förenades med Vena socknen och Sevede härad 1885. Ytterligare ett område, Råsa med Hällefors pappersbruk, överfördes till Lönneberga socken 1931. Samhället som växte fram runt pappersbruket fick då namnet Silverdalen. I början av 1900-talet växte Hultsfred i socknens västra del och 1927 bildade man egen kommun. I kyrkligt hänseende hörde de båda församlingarna ihop fram till 1955 då Hultsfred blev annexförsamling till Vena. År 1962 blev förhållandet mellan de båda det omvända.
Genom Vena socken går flera stora åsar och vattendrag. Spåren av människor som levt här under förhistorisk tid är få. De som finns är koncentrerade till vattendragen. Jord- och skogsbruk är och har varit viktiga näringar för socknen. Vid sekelskiftet 1900 dikades stora vattensjuka områden ut och det blev möjligt att uppodla mer mark.